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その他の事項経費終了予定事業ID: 6192

自動運転に対応した道路整備に係る調査・検討

国土交通省道路局道路交通管理課開始: 2023年度

2025年度当初予算

4,900万円

2024年度執行: 4,280万円

01

事業の目的・概要

事業の目的

自動運転サービスの全国展開に向けたインフラからの支援として、令和2年度改正道路法の「自動運行補助施設」に位置づけするべく、自動運転の路車協調システムに関して調査し、路側から自動運転車に提供すべき情報の生成技術、路側設備に求められる性能等について検討を行う。

現状・課題

現状、道路付属物のうち、電磁誘導線、磁気マーカ等については技術基準が策定されている。しかし、路車協調システムについては、当時の技術水準や車両のニーズを踏まえ、技術基準は未策定となっている。近年では、自動運転の実現を目指すにあたり、路側からの情報提供による自動運転車の安全性・円滑性の確保の重要性が高まっており、業界団体等からもインフラ側の支援に関して要望等もあることから、路車協調システムを自動運行補助施設に位置付けるための調査、検討が必要。

事業の概要

路車協調システムを自動運行補助施設に位置付けるためには、自動運行補助施設の技術基準の策定が必要である。このため路車連携技術の最新動向を踏まえつつ、路から車へ提供すべき情報を検討したうえで、その情報を生成するために収集すべき情報や、鮮度や信頼性を確保するための通信システムについて整理する。当該整理を踏まえ、技術実証の実施や技術基準の策定につなげることで、結果として全国における自動運転移動サービス導入の促進に寄与する。

02

予算・執行の年度推移

年度当初予算執行額
2025年度(当年度)4,900万円-
2024年度4,280万円4,280万円
2023年度4,080万円4,080万円
2022年度--

執行率は当初予算ではなく、歳出予算現額合計を分母として算出しています。

03

2024年度実績支出先・契約情報

お金の流れ(ノード図)

担当組織国土交通省直接民間企業等4,280万円

支出先詳細

担当組織国土交通省
直接ブロック A

民間企業等

4,280万円

自動運転に対応した道路整備に係る調査・検討

1

令和6年度 高速道路における自動運転トラックの実現に向けた路車協調等に係る調査検討業務 道路新産業開発機構・パシフィックコンサルタンツ・みずほリサーチ&テクノロジーズ共同提案体

随意契約(企画競争)
4,280万円
04

点検・評価コメント

行政事業レビュー推進チームの所見

自動運転の更なる普及に向け、本実証実験の結果を活用し、技術基準案の策定に努められたい。

事業所管部局による点検・改善

本事業は道路交通の安全性・円滑性の向上に寄与するものであり、公益性、専門性、技術性の観点から国が実施する必要があるものである。地域公共交通サービスの維持・確保という課題の解決策として、自動運転の活用が求められており、自動運転の更なる普及・拡大に向け、車載センサでは検知が困難な箇所については、インフラからの支援が期待されていることから、基準の策定に向け、引き続き事業の推進が必要。なお、当該予算の執行は国土交通省にて実施し、全ての支出先を把握している。本業務は委託・請負により実施しているが、入札・契約手続の透明性・競争性の確保のため、企画競争により選定を行ったほか、業務目的に則した使用に基づき適切に執行している。

改善の方向性

技術基準の策定に向け、維持管理・点検に資する長期間の実証実験について、結果とりまとめを実施し、基準案の作成を行う。

外部有識者による点検

1社入札の見直しを図られたい。

所見を踏まえた改善点・反映状況

引き続き、各地の実証実験結果等から技術基準案の作成に努める。また、一社入札対策としてアンケート調査を実施し、発注内容の改善を図る。

05

成果指標・目標値・実績値

アウトカム:事業が社会・対象者にもたらす変化アウトプット:事業活動の直接的な産出物
アウトカム

検討結果を踏まえた、各地での実証実験結果とりまとめ

測定指標:路側センサを用いた実証実験のとりまとめ箇所数[単位: 箇所]

年度別データを表示(20232025年度)
年度目標値実績値達成率
2023年度5.028.0560.0
2024年度10.022.0220.0
2025年度10.0--
アウトカム

調査・検討の結果を踏まえて路車協調システムの技術基準案を令和7年度までに作成する

測定指標:路車協調システムの技術基準案作成数[単位: ]

年度別データを表示(20252025年度)
年度目標値実績値達成率
2025年度1.0--
アウトプット

路側支援が必要な道路環境の整理等を行う

測定指標:路側支援が必要な道路環境の整理等[単位: ]

年度別データを表示(20232025年度)
年度目標値実績値達成率
2023年度1.01.0100.0
2024年度1.01.0100.0
2025年度1.0--

※ アクティビティ(活動の記述)1件は省略しています

06

費目・使途の内訳(補足情報)

費目・使途はCSV5-3由来の補足情報です。金額は契約内の支出の内訳であり、上記の2024年度執行額(CSV2)とは集計対象・範囲が異なります。事業全体の執行額の計算には使用しないでください。

令和6年度 高速道路における自動運転トラックの実現に向けた路車協調等に係る調査検討業務 道路新産業開発機構・パシフィックコンサルタンツ・みずほリサーチ&テクノロジーズ共同提案体

高速道路における自動運転トラックの実現に向けた路車協調等に係る調査検討業務

4,280万円1費目 ▾
費目金額
道路交通安全対策調査費4,280万円

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データ注記

本データは内閣府「行政事業レビュー」公開CSVから抽出・整理したものです。 金額は記載値(円)を百万円に換算して表示しています。支出先情報は主に2024年度実績支出として表示し、上位30件を表示しています。